2.电机的法兰安装尺寸、轴径和轴安装要求，包括电机的长度和宽度，是否有键等,类似规格的国产伺服很多电机，再确认其他内容,例如米格电机，Delta步步为营电机，4n.m.不同公司型号不一样，参数也不一样，你只要4n.m.国内性价比高的是米格-1/型号FHB3910-H。
如果有备用的servo 电机或驱动程序，可以先更换为servo 电机或驱动程序，确认是否是servo 电机或驱动程序导致了故障。如果确认故障是伺服电机引起的，不要拆开检查(里面有高精度编码器)，以免二次故障。
根据你的图片，信息还不完整。如果是更换，需要从以下几点入手:1。编码器接口类型，增量或绝对，放大器或专用终端？这是首先要考虑的。2.电机的法兰安装尺寸、轴径和轴安装要求，包括电机的长度和宽度，是否有键等。3，功率750W，电流2.4A很常见，220V V，电流大转速高的可以代替转速低的。不要求最大速度？4.特殊要求，如油封、制动器或指定的编码器规格。类似规格的国产伺服很多电机，再确认其他内容。国内选择多，更换容易。。例如米格 电机，Delta
3、被拖动的力矩在3.1NM,需要600转至1000转,用什么 电机好,无刷还是有刷...步步为营电机，4n.m .不同公司型号不一样，参数也不一样，你只要4n.m .国内性价比高的是米格-1/型号FHB3910-。
