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伯朗特要设置机械手的水平待机状态，需要将机械手的手臂从当前位置移动到最大位置，并放在水平面上。然后，将机械手的手腕旋转90度，并将手腕安装在水平面上。最后，将手柄旋转90度，使其与水平面对齐，这样就完成了设置水平待机状态的步骤。设置水平待机状态的一个好处是机械手的操作和精度会更加准确稳定，这也是机械手在工作中能够达到更高精度的原因之一。设置水平待机状态还可以有效延长机械手的使用寿命，因为将机械手置于水平状态可以减少机械手各部件之间的摩擦，避免不必要的损耗和磨损。
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