简单反馈控制是根据当前偏差(要求给定值与实际反馈值之差)计算偏差调节控制量(比例P控制)，对被控对象进行调节控制，以减小给定值与实际值的偏差；当偏差足够小时，比例控制系数P足够小时，不足以产生减小偏差的控制量，所以这样的系统总是有余差(带静态误差P反馈控制)；p越大余差越小，但不会消失；过多的p会使反馈系统不稳定,这类系统稳定后没有余差(无静差的PI反馈系统),1.比例调节律的作用是偏差一出现就能及时调节，但调节函数与偏差成正比，在调节结束时会产生静态偏差(静态误差的简称)。
对于给定系统(包括连续和离散系统)，典型输入分别为阶跃、斜坡和加速度信号时，系统稳态误差为零时的类型。例如，对于阶跃输入，如果系统的开环传递函数包含S=0的极点个数≧1(对于离散系统，Z-1=0)，则系统的输出可以真实地再现输入。如果没有，就会出现余差，可以用系统开环增益的相关性来表示。具体书里有表格。如果输入同时包含以上三种信号，那么研究加速度信号就足够了。
微分功能主要用于克服被控对象的滞后性。常用于容量滞后大，纯滞后小的对象，但余差是不允许的，比如温度控制系统。对于滞后大的系统，在设计控制系统时，除差动动作外，还应注意测量和传输的滞后，如测温元件的选择和安装位置；调整气动阀气动管道的内径和长度；分量转换和采样滞后等。
简单反馈控制是根据当前偏差(要求给定值与实际反馈值之差)计算偏差调节控制量(比例P控制)，对被控对象进行调节控制，以减小给定值与实际值的偏差；当偏差足够小时，比例控制系数P足够小时，不足以产生减小偏差的控制量，所以这样的系统总是有余差(带静态误差P反馈控制)；p越大余差越小，但不会消失；过多的p会使反馈系统不稳定。在反馈控制中，除了上述比例控制外，还引入了另一个控制量——积分I控制量。这个控制量是偏差的时间积分。即使偏差很小，产生的比例控制量也很小，但随着时间的积累，I积分分量会越来越大，产生足够大的控制量(P控制量和I控制量之和)，可以通过调节来减小偏差；只要偏差存在，控制量就会一直积累，偏差就会不断减小。直到偏差为零，系统控制量才会停止变化，系统才会稳定。这类系统稳定后没有余差(无静差的PI反馈系统)。
4、什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节过程中起什么作用?它们在自动调节的过程中起什么作用？1.比例调节律的作用是偏差一出现就能及时调节，但调节函数与偏差成正比，在调节结束时会产生静态偏差(静态误差的简称)。2.积分调节律的作用是只要有偏差就会有调节作用，直到偏差为零，所以可以消除偏差。但如果积分作用过强，会使调节作用过强，造成被调参数超调，甚至产生振荡。3.微分调节律的作用是根据偏差的变化速度进行调节，因此可以提前给出较大的调节效果，大大减少系统的动态偏差和调节过程的时间。但如果微分作用过强，调节作用也会过强，造成系统超调和振荡。
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